未取得驾驶证的学员在道路上学习驾驶技能时，需要（）。
A.使用私家车由教练员随车指导
B.使用所学车型的教练车单独驾驶学习
C.使用所学车型的教练车由非教练员的驾驶人随车指导
D.使用所学车型的教练车由教练员随车指导
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