人民调解的基本原则是（）。
A.不违背法律、法规和国家政策
B.在当事人自愿、平等的基础上进行调解
C.在未进行诉讼、仲裁等途径的前提下进行
D.尊重当事人的权利，不得因调解而阻止当事人依法通过仲裁、行政、司法等途径维护自己的权利
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