对机器人编程的要求：能够建立世界模型，能够描述机器人的作业，能够描述机器人的运动，允许用户规定执行流程，要有良好的编程环境，需要人机接口和（）。
A.初始化设置
B.日志和程序
C.综合传感信号
D.综合反馈数据
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