以人类在地球上出现的时间为分界点，将土壤侵蚀划分为两大类，一类是人类出现在地球上以前所发生的侵蚀，称之为古代侵蚀；另一类是人类出现在地球上之后所发生的侵蚀，称之为当代侵蚀。