（）适用于小口径市政管道、涵管的开裂、渗漏、混凝土老化、结构尺寸、混凝土强度等的远程智能检测，最小检测管径40cm。
A.多波束方法
B.管道ROV检测系统
C.示踪剂法
D.水下三维全景成像声呐系统
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