机器人驱动系统选择正确的是（）。
A.冲压机器人手爪多选用液压动系统
B.对物料搬运（包括上、下料）、冲压用的有限点位控制的程序控制机器人，低速重负载时可选用液压驱动系统
C.轻负载、高速时可选用气动驱动系统
D.中等负载时可选用电动驱动系统
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