Brunnstrom疗法强调在偏瘫的恢复早期利用异常的运动模式，应用联合反应、原始反射、皮肤及本体刺激引出刻板的共同运动，共同动作逐渐地被修正和抑制，分离为较单一的动作，最终出现随意的分离运动。