丰田式生产管理哲理的理论框架包含“一个目标”、“两大支柱”和“一大基础”。“()”是低成本、高效率、高质量地进行生产，最大限度地使顾客满意。“()”是准时化与人员自主化。“()”是改善。
A.根本目的
B.两大支柱
C.一大基础
D.一个目标
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