有关连杆机构的叙述，正确的有（）、（）、（）、（）。
A.低副机构
B.改变各构件相对长度可得到从动件不同运动规律
C.连杆曲线形状随各构件相对长度的改变而改变
D.面接触、压力小、承载力大、易加工
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