关于消防车、救护车、工程救险车的上路行驶，下列说法正确的是（）。
A.非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具
B.非执行紧急任务时不享有道路优先通行权
C.任何情况下其他车辆和行人应当让行
D.在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具
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