有关空间汇交力系，下列说法正确的是（）。
A.当空间力系中各力作用线汇交于一点时，称为空间汇交力系
B.空间汇交力系的平衡方程可以求解两个未知数
C.空间汇交力系平衡的充要条件是该力系合力为零
D.只有知道空间力与三个轴的夹角，才能确定其投影
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