根据本课程，在中央苏区和长征途中，党和红军是依靠什么一次次绝境逢生，愈挫愈勇，最后取得了胜利（）。
A.爱护群众、帮助群众、保持同群众的血肉联系
B.坚持顾全大局，紧密团结
C.坚持实事求是的思想路线
D.坚定的理想信念和坚强的革命意志
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