根据本课程，下列表述正确的是（）。
A.非技术创新线性模型难以解决首次商业化应用的问题
B.非线性创新模式强调市场的全方位拉动作用，也需要社会制度的强有力支撑
C.技术创新线性模式最先在日本形成
D.我们在强调自主创新的同时也要加强合作创新
E.自主创新强调在技术创新中要争取主动权
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