以下有关平面任意力系平衡方程的说法正确的是（）。
A.采用二矩式平衡方程时没有限制条件
B.平面任意力系的平衡方程可以求解三个未知数
C.平面任意力系的平衡条件是力系的主矢等于零
D.平面任意力系平衡时力系对面内所有点的矩都为零
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