机器人四大家族是发那科，安川电机，ABB，库卡。（)
机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。（)
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。（)
负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（)
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。（)
RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。（)
工业机器人的自由度一般是4－6个。（)
电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（)
一个刚体在空间运动具有3个自由度。（)
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（)
和人长的很像的机器才能称为机器人。（)
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（)
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（)
最大工作速度通常指机器人单关节速度。（)
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（)
比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。（)
国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。（)
在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用粗实线。（)
为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。（)
换向阀靠近弹簧一侧的方框（位)为常态。（)
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