主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动，以补偿其位姿误差。（)
作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关，与机器人的总体结构形式有关。（)
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。（)
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。（)
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。（)
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。（)
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。（)
机器人感知系统通常由一种传感器或视觉系统组成。（)
位置控制的根本任务就是使执行机构对位置指令进行精确跟踪。（)
机器人的液压系统的油液工作压力一般为7～14MPa。（)
液压驱动的特点是动力大，力或力矩惯性比大，响应快速，易于实现直接驱动等。（)
RV减速器传动比范围小，传动效率高。（)
典型的工业机器人定位精度一般在±（0.02～0.5)mm范围。（)
当机器人某关节电动机转动0.1度时，机器人关节端点移动直线距离为0.1mm，其基准分辨率即为0.1mm。（)
凡是零件上有配合要求或有相对运动的表面，其表面粗糙度参数值就要大。（)
53.零件上的重要尺寸必须直接注出。（)
换向阀靠近弹簧一侧的方框为常态。（)
车螺纹和磨削时，常在待加工面的轴间处先车出退刀槽或越程槽。（)
关节型机器人的机械臂是由若干个电动机构连接在一起的集合体。（)
工业机器人具有从事各种工作的通用性能。（)
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